Cuba, les années '80. Le rebelle Carlos – son père l'appelle affectueusement Yuli - a toujours réussi à éviter les pupitres d'école et a grandi dans les rues de La Havane. Dans l'espoir d'une vie meilleure, Pedro envoie son fils talentueux à l'Académie nationale de ballet de Cuba. Contre sa volonté et malgré sa première résistance, Yuli est finalement conquis par le monde de la danse. C'est le début d'une carrière légendaire. A 25 ans, il dansait déjà avec le célèbre Royal Ballet de Londres, où il a été le premier danseur noir à assumer le rôle de Roméo. À ce jour, Carlos Acosta est considéré dans le monde entier comme l'un des meilleurs danseurs de sa génération.
