Six Africains entreprennent de gagner clandestinement l'Europe : Sipipi le marin, Joe le jeune Congolais, Kadirou le mécanicien, Moussa l'instituteur, Arvey le musicien anglophone et le marabout. Les six hommes font connaissance à la frontière mauritanienne avant de partir à l'arrière d'un camion. Puis, confiés à des routiers, ils voyagent dans la soute ou le compartiment frigorifique de poids-lourds avant d'être abandonnés en plein désert. Heureusement, une oasis se profile à l'horizon où les recueillent une troupe de Bédouins. La belle Amma, qui y est retenue par les nomades, trouve enfin l'occasion de partir en suivant les six hommes jusqu'à la ville voisine. là, le groupe se scinde : le marabout les quitte, Arvey a un malaise qui attire la police, Kadirou et Moussa payent un passeur grâce à l'argent qu'ils lui ont volé et les trois autres attendent le car pour Tanger où Amma sera embauchée dans un hôtel, tandis que Sipipi et Joe se réfugieront chez un marchand de tapis. Finalement, ils trouvent le moyen de gagner l'Espagne par le détroit de Gibraltar, mais les gardes-côtes interviennent et Joe meurt en prenant la fuite. Sur la côte espagnole, sa copine attendra en vain.
